本报记者 吕绍刚希威社 姐妹花

具身智能机器东谈主在展示仿生明智手。而已图片

具身智能机器东谈主自主操作折叠衣物。而已图片

机器狗在进行户外测试。而已图片

从空翻到快跑，从进厂上岗到助东谈主爬山，比年来，具身智能机器东谈主的精彩进展让东谈主目不暇接。2025年，“具身智能”被初次写入《政府责任申报》。这种被喻为“有了物理躯壳的智能”，比较善于想考的讲话大模子，更强调与推行宇宙的动态交互。而具身智能机器东谈主，恰是这一范围的“代言东谈主”。

狂放2024年底，广东深圳已鸠合了约210产物身智能机器东谈主联系企业，并推出“18条”活动盘算股东产业发展。现在具身智能机器东谈主产业包含哪些法子，有哪些前沿恶果？透过深圳这个不雅察窗口，记者进行了探听。

——编 者

硬件制造——

仿生明智手

轻捏草拟莓而不弄破

机器东谈主渐渐伸出一只手，轻轻捏起一颗草莓而不弄破，力度拿捏精确，动作也很天然。

这一幕发生在帕西尼感知科技(深圳)有限公司的实验室里。“往时机器东谈主能看、能听，却无法通过‘触摸’感受宇宙、掌控力度。”公司首创东谈主、首席实行官许晋诚先容，“像东谈主同样的机器东谈主，改日也能感受到玻璃和棉花的触感互异。”

触觉传感时候，对机器东谈主交融物理宇宙相配环节。一只仿生明智手上，排布着近千个高精度触觉传感器，就像机器东谈主的“神经末梢”。伸手“触摸”外界物体的蓦的，机器东谈主便掌抓了压感、滑动、纹理等15个维度的信息，其精度足以辨识三四粒大米的分量。

动作环球电子硬件供应链的中枢环节，深圳领有无缺的机器东谈主零部件制造体系，无论是触觉传感器、激光雷达、伺服电机，已经能源足、机械臂、明智手，都能快速在相近找全配王人。

“以前在国际作念研发，采购零部件亦然从大湾区发货。”许晋诚说。如今扎根深圳，供应链就在“家门口”，“蓝本3个月的研发周期缩小到一两周，让咱们能快速迭代产品，同期指责资本。”2024年，帕西尼公司触觉传感器的出货量成倍增长，绝大大宗欺诈在自动化及东谈主形机器东谈主上。

“发展具身智能不仅契合深圳的产业生态，也能成为改日产业竞争的环节制高点。”深圳市委科创委办公室主任、市科技改造局局长张林暗示。

具身智能发展环节在于“AI+硬件”的王人集。深圳机器东谈主产业链无缺，但在AI芯片、精密制造、适度系统等中枢时候范围还有不及，部分环节零部件受制于东谈主，联系圭表体系尚不完善。

面临挑战，深圳紧盯短板，组织实施科技要紧专项，围绕环节零部件、机器东谈主AI芯片、仿生明智手、本色适度时候等范围开展环节中枢时候攻关。同期，加速圭表体系诞生和学问产权保护，围绕具身智能机器东谈主软硬件接口、评价测试等范围，制定一批圭表。

软件研发——

明智的“大脑”

把洒落的衣裳叠整王人

对机器东谈主来说，叠好一件衣裳，为什么要比搬几箱重物更具挑战？原来，柔滑的面料一朝被抓起，局势变化就难以计划，大大加多了感知和适度的难度。

在深圳自变量机器东谈主科技公司，具身智能通用大模子为机器东谈主装上了明智的“大脑”，生效贬责了这一艰辛。只见一台双臂机器东谈主动作天真，及时判断衣物形变，智能退换力度，不俄顷就把洒落的衣裳折叠整王人。

“传统机器东谈主只可按照预设旅途类似动作，没法冲破既定场景。它们的瓶颈不在硬件，而在智能。”公司首创东谈主兼首席实行官王潜暗示，具身大模子让机器东谈主能自主感知、判断并实行操作，完成复杂良好的任务。

无需编程、无需遥控，机器东谈主通过小数样本学习，便学会了摆放杯碟，无论杯碟的局势、大小和放立姿态如何，都能布置闲逸，就像东谈主类凭直观完成任务。

“咱们用单一的大模子来贬责总共问题。从感知到动作的全历程，以及不同任务的教练和实行，一齐在归拢大模子中完成。”王潜说，“改日，咱们但愿机器东谈主能‘看一次就学会’，甚而径直交融教唆，自主完成。”

深圳的大模子时候起步较晚。南边科技大学机器东谈主商议院院长助理魏振华暗示，深圳正在快速追逐，弥补各方面差距。发展AI大模子，东谈主才是环节。深圳在高校资源上相对不及，东谈主才主要依赖外部引进。为此，深圳一手抓学科诞生，一手抓东谈主才眩惑，千方百计职业好东谈主才。

“最近，咱们正在引进国际东谈主才，感受到了深圳完善的配套援手和高效的政务职业。”王潜透露，创业初期，自变量机器东谈主公司便得到了深圳市天神投资指引基金的存眷和援手。竖立一年多来，已完成6轮融资，总金额达到数亿元。

数据是大模子发展的贵重矿产。“如何更高效无缺地获得场景数据，对大模子的研发极度至关蹙迫。”在联系部门的援手下，魏振华团队的巡检机器狗，走进了多个城市诞生现场，相聚数据、深切学习。

深圳市科技改造局联系负责东谈主先容，深圳正加速构建具身智能开源绽开平台和多模态教练开源数据集，涵盖30万组高频动作，援手东谈主形机器东谈主教练。同期，还将提供算力、语料等资源身分补贴，援手企业发展。

场景多元——

提供磨真金不怕火场

机器狗能记路会侦查

“哒哒哒哒……”凌晨1点多，深圳宝安区某住户小区，一只四足机器狗从安保室起身，迈着碎步走外出去。小区地形并抵抗坦，它设施负责地绕过花园、迈上台阶，逐个搜检安全死角，排查风险。

“机器狗上岗后，小区夜间东谈主工侦查时代减少了4小时。”深圳市德胜物业职业有限公司副总司理杨阳先容，“小区监控有盲区，有些方位轮式车没法抵达，能爬楼的机器狗巧合补上空白。”

机器狗上岗前，深圳市火狗智能电子科技有限公司团队带着它来到小区。不到半天的时代，它在小区转了一圈，认认门、记记路。很快，安排好侦查阶梯和时代后，机器狗负责“入职”小区安保队伍。

“机器狗不需要提前扫描录入地形，就不错自主适当旷野的复杂地形并保持均衡。”火狗智能首创东谈主曹伟景先容，这只机器狗现时售价超30万元。由于价钱较高且还处于初期阶段，它秉承租借样式被“聘请”上岗，每月“工资”数千元。

“现在，机器狗主要作念些定点侦查搜检，不需要东谈主为过问，但也不行反应教唆。但愿以后能已毕一声令下就去责任。”杨阳暗示，跟着时候极度和资本指责，他们盘算改日再计议大范围采购。

物业公司试用尝鲜的同期，火狗智能也在试点相聚公开场景数据教练机器狗，匡助它们进化升级。“现在，联系欺诈还莫得大范围铺开，需要相聚更多推行场景数据完生着力适配。”曹伟景说。

机器狗在建筑工地搜检施工安全，东谈主形机器东谈主走进工场实训打工，外骨骼机器东谈主让搭客爬山如履深渊……在深圳，越来越多的具身智能机器东谈主正走上岗亭，天然离大范围欺诈还有一段距离，但改日已见雏形。

据先容，深圳将以“应开尽开”原则，向东谈主工智能和机器东谈主绽开城市全域全时全场景。从市政环卫、救急转圜到医疗康养，政府部门和国企主动掀开大门；制造业企业也积极绽开质地检测、活水线拼装和物料搬运等场景，为时候改造提供广泛的“磨真金不怕火场”，匡助新时候更好更快酿成产品、干预千行百业、千门万户。

记者手记

产业发展要有信心有耐烦

“不挣钱，还在烧钱”——探望中，这是记者听到最多的一句话。这也谈出了具身智能产业确现时情状。就产业而言，想考有三：

欺诈范围是否花拳绣腿？阛阓化，最重需求。空翻再漂亮，跳舞再顺眼，还要有东谈主容许买单。有实在的欺诈场景，产业才能真确落到实处。采访中，能看到企业正致力于历练机器东谈主的才调，使之能更好地匡助东谈主类责任。与此同期，也有部门正积极助力探索欺诈场景，匡助新时候更快更好变为产品。

产业链条方面是否孤岛竞争？每家都有炫技“绝活”，有我方的时候阶梯。但就时候本人，没玄机可言，比的主若是研发速率与宣传力度。这也意味着，企业倾向于自研中枢零部件，主推我方的大模子，构建我方笼罩、可控、方便的产业链。政府侧重构建改造生态的“热带雨林”，比如鸠合凹凸游产业、补贴资源身分、构建基础语料中心等。

机器东谈主能否包揽家务、赞理养老？民众计划，改日5—10年，机器东谈主可能长得更高，去开雪柜、浇花、洗菜、洗碗、搬行李等，不错“具身”，巧合是东谈主形。即便没那么科幻，但阛阓出息值得瞎想。

现时，具身智能产业迅速发展。这是我国产业活力的体现，亦然产业发展的必经阶段，各方要有信心，也要有耐烦。

《 东谈主民日报 》( 2025年04月16日 10 版)希威社 姐妹花